Skip navigation

Category Archives: Uncategorized

Den 16:e Januari kom Piratpartiets Rick Falkvinge (partiledare), Anna Troberg (vice partiledare) och Carl Johan Rehbinder (fotograf) på besök i Lund. Det hela var en del av deras turné runt landet för att träffa och fota kandidater till Piratpartiets riksdagslistor. För att skänka lite glamour åt det hela blev vi på Piratfabriken ombedda att köra en demo av vår maskin vilket vi givetvis ställde upp på.
Responsen vi fick var väldigt positiv. Som trogna läsare vet om så hade Piratpartiet svårt att ta beslut om ett såpass riskfyllt projekt som att skaffa en 3D-skrivare och av den anledningen drog vi igång Piratfabriken en liten bit utanför själva partiet. Men nu när Rick själv fick se maskinen i full funktion så blev repliken genast ”Sätt upp det på partiet som aktivistinitiativ!! Alla ska ha en sådan här!!”. Dock tog Isak ganska snabbt ner honom på marken igen genom att direkt säga ”Jag vill bygga en i Uppsala!” och Rick insåg snabbt hur dyrt det hela skulle kunna bli om alla bygger på en gång. Men förhoppningsvis ska det gå att få ihop några stycken åtminstone.
Angående riksdagskandidaturen så visar det sig att inte mindre än tre piratfabrikanter tagit sig in på listorna. Det finns hopp för Sverige!

Igår den 30:e Januari hade Piratfabriken sitt första större AFK-möte sedan grundandet. Vi träffades hemma hos Gerhard i Trelleborg som bjöd på middag. Saker som vad ett medlemskap innebär, hur nuvarande projektet fungerat, turneplan, budget, nya materialsinköp, representat till Kamerun och vad vi ska fokusera på härnäst diskuterades. Det togs beslut om att Isak är välkommen som ny medlem i Piratfabriken och den ödesmättade frågan om vi skulle lägga ner Piratfabriken betades av med ett rungande ”Nej!”. Tyvärr kunde inte alla piratfabrikanter vara på plats, men det togs gruppfoto på dem som var där.

Bilder från både Fotosessionen och AFK-mötet finns i galleriet nedan.


/Andreas

På lördagen så började jag och Tomas bygga vid 13:30-tiden.
Vi började med att löda ihop kabeln till fläkten som ska kyla ner det man bygger. Den behövs ej till det vanliga standardmaterialet utan mest om man ska testa lite andra annorlunda material, men det är lika bra
att bygga dit den när vi ändå håller på och drar sladdarna.
Sedan var det dags att dra alla kablar genom extrudern. Där stötte på problem med en tidigare  och in genom ännu ett PVC-rör ner till PCBn. Tomas kom på en ny idé att använda ett rep vi hade liggande som gjorde det lite enklare att dra kablarna genom PVC-röret. Därefter fick vi ett ryck och störde oss på att fläkten på PCB:n inte var inkopplad. Det saknades helt instruktioner på detta. Efter en del kollande på bilder i manualen så hittade vi en bild där två misstänkta fläktkablar var kopplade till PCB:n. Så vi skruvade itu PCB-hållaren och hittade enkelt var fläkten skulle kopplas. Skruvade ihop det hela igen och testade för första gången att slå igång PCB:n. Den funkar som den ska förutom att en bred vertikal-rad av pixlar är döda genom displayen. Frågan är om det går att laga på något enkelt sätt, troligen blir lösningen att byta hela PCB:n . . Suck.. .
Sedan skulle vi testa att köra ner ABS-plasten, materialet, genom extrudern ända ner till botten av värmetunnan där det sedan ska smälta. Vi fick här lite problem då vi hade knippsat av den skyddande värmetåliga plasten inne i värmetunnan men inte tänkt på att se till att ingång till den var tillräckligt stor. Den var alltså ihopknippsad till en oval form och ABS:en gick inte igenom. Så vi skruvade bort värmetunnan och filade lite med en rundfil så gick det bättre sedan. Nästa problem vi fick med ABS-matningen var värre. För att mata fram ABS:en så används det en stor skruv som ABS:en trycks mot och pressas ner i värmetunnan. För att få till det trycket så har man en liten plastdel med kullager i som man spänner fast med skruvar och fjädrar i två muttrar som sitter i den stora extruder-delen. Här upptäckte vi nu att en av de två muttrar som var inuti extruderbygget hade dåliga gängor och gick ej att använda. Så vi fick skruva isär en väldigt stor del av extrudern bara för att byta den muttern. Det gick utan att skruva isär hela, men det var ett väldigt pilligt och frustrerande jobb!
Därefter skruvade vi fast extruderns serieport på kablarna som nu gick genom PVC-röret. Och med det så var vi klara med både huvudmaskinen och extrudern och vi satte ihop dem till en enhet, något som gick förvånanvärt smärtfritt! Vi startade maskinen och gick in i manual mode för att testa att styra de olika kontrollerna för första gången. Vi tryckte lite försiktigt på knapparna och hörde hur det surrade om motorerna, men ingenting rörde på sig. Vi tittade lite förvånat på maskinen och undersökte men ingenting brann eller rök eller var brutet. Så vi försökte igen och tryckte lite längre på knapparna. Och se! Den rörde på sig!! Vi lekte lite hit och dit och upp och ner. Vi upptäckte snart att det gick inte att få den att röra sig neråt, drivremmen blev slapp och allt stod stilla. När vi testat ett tag så lossnade alla skruvarna på kugghjulet till den nedre motorn (som driver upp/ner/Z-axis). Det var bara att skruva ihop och försöka spänna remmen bättre denna gången.
Rent logiskt tyckte vi att det borde finnas en större bricka till ”pulleyn” som spänner drivremmen, men vi hade använt en liten bricka för att hålla ihop det hela för i manualen fanns det inga vettiga ledtrådar samt vi saknade en stor bricka att testa med. Nu när vi försökte spänna åt pulleyn så visade det sig att det var definitivt inte tänkt att man skulle ha den lilla bricka vi använde för när vi spände ordentligt så sprack plasten som höll fast allting. :-/ Som tur var så är det fortfarande så pass helt att det går att använda och Tomas gjorde ett hack där han tog en större bricka men med fel diameter på hålet och satte fast den med en mindre bricka under. På så vis fick vi det att fungera och kunde köra både uppåt och neråt.
ungefär vid denna tidpunkt kom Gustav också. Vi uppdaterade firmwaren från den levererade 1.0.6 till 1.0.8 (som nu är CC-licensierad) och spände även åt alla andra remmar för att vi märkte att det var orsaken till att den skippade lite åt olika håll. Till sist tyckte vi att vi hade fått den att gå hyffsat konstant åt rätt håll, i rätt hastighet oavsett vilket håll vi styrde den åt.
Nästa steg var att få utskriftsbädden att vara plan och rak. Det gör man genom att skruva på 3 olika skruvar och för skrivarhuvudet tätt över för att kontrollera att det är samma avstånd över hela bädden. Sedan så ställer man in höjden mellan bädden och utskriftshuvudet, den ska vara lika hög som 5 papper i en bunt till att starta med och justeras genom att ställa in höjden på en skruv som slår till en mikroswitch. Bägge de här stegen var rätt krångliga och det skulle sedan visa sig att det inte hade blivit helt bra ändå.
Sista steget innan att testköra ordentligt var att se till att värmetunnan verkligen smälter plasten och får ut den som den ska, ett nervöst tillfälle då det är här eventuella fel med den krångla värmetunnan visar sig. Som tur var så funkade det som det skulle! Ett misstag vi gjorde dock var att ha utskriftsbädden för nära munstycket när vi testade. Det blev lite fastbränt i plasten men det var ingen större fara. Den lilla vita pricken på bilderna nedanför är det första som kom ut från vår RepRap!
Sedan var det då dags att verkligen testköra. Egentligen skulle man sandpappra utskriftsbädden också för att det färdiga objektet ska gå lättare att plocka bort men vi saknade sandpapper så det fick gå utan. Man börjar med att köra filen med ”Test raft” som skriver ut 5 linjemönster, ett i varje hörn + mitten, som man sedan kontrollerar för att se nogrannare hur ens inställningar är. Till vår glädje fungerade det faktiskt och vi sände live med bambuser! När vi sedan kontrollerade resultatet så såg vi att det var två saker som oroade oss. Dels var linjerna vågiga på ena sidan av bädden, dels kom det större ”klumpar” av plast i mönstret med något som såg ut som regelbundna intervall. Dock var vi nu ganska så nöjda med dagens arbete och Gustav gick hem.
Tomas och jag mekade lite till och bland annat fixade vi ett hack till ett kullager som inte nådde upp till drivremmen. Vi använde lite av den isolerande plasten från värmetunnan som blivit över som en ”spacer” och hittade en större bricka ibland mina överblivna prylar och helt plötsligt fungerade den drivremmen mycket bättre! Vi avslutade runt 21:30 på lördagkvällen.

Byggdag 11 – Film 1
Byggdag 11 – Film 2
Byggdag 11 – Film 3

(Edit: 3 bilder till i galleriet som visar spacerhacket och RepMan-loggan med trasiga pixels /2009-12-14)

/Andreas

I tisdags så tog jag och Gustav en liten byggsession igen mellan ca 17:30 till 21. Fail:en vi gjorde när vi klippte drivremmen i fel längd testade vi att lösa genom att vända en av de tidigare byggda hörnorna på RepRap:en på fel håll. På så vis minskar vi avståndet mellan de två yttre kullagren och kan köra på en kortare drivrem. Vi har inte fullt ut tänkt över denna lösning men den får duga åtminstone tills vi märker att något går fel.
Det andra problemet vi hade förra gången, att vi saknade en skruv, visade sig bero på att manualen var otydlig. Skruven används för att fästa drivremen i maskinen och det var ingen ny skruv som vi behövde utan den skruven de refererade till var en som redan satt på maskinen. Vi försöker notera de flesta av dessa fel i manualen och skicka vidare till företaget för att de ska kunna förbättra manualen. Vi är som sagt de första som fått pröva på att bygga en RapMan 3.1.0

Vi fick på alla drivremmar på maskinen (men spände ej dem) och gav oss i kast med nästa uppdrag som var att snygga till kablaget genom att stoppa in alla små sladdar i PVC-rör. Det låter som världens enklaste sak, men det visade sig vara något av det mest frustrerande vi stött på hittills. Sladdarna som skulle gå i rören var för korta för att man enkelt skulle kunna dra igenom det helt och det blev ofta trångt i röret. Vi fick iordning ett rör men det känns aningen för stelt för att fungera i praktiken, det känns som att röret kommer att bromsa plastrudern när den försöker flytta sig under utskrift. Därefter gav vi upp för dagen. Bilder och film nedan.

Byggdag 6 – Film 1

/Andreas

Igår valde jag och Gustav bort piratfikan i Lund för att istället hålla den första byggdagen i Piratfabrikens RepRap-projekt. Såhär fortlöp dagen:

Nybörjarfrossa

Ca 11:30 kom Gustav hem till mig där jag hade packat upp allt material vi fått från BitsFromBytes. Den första tiden gick åt till att läsa manualerna som fanns på deras hemsida, titta på delarna som låg på bordet och uppträda allmänt förvirrat. Det fanns några övningsbitar som var till för att man skulle lära sig hur hårt man kunde skruva utan att plasten går sönder, men vi förstod inte ens riktigt hur det var tänkt att vi skulle göra med dem. Att manualen innehöll ord som ‘Allen key’, ‘Washer’ och liknande mekanik-engelska gjorde det inte lättare.Ingångströsklen till projektet var onekligen väldigt hög.
Inte blev det bättre av att manualerna på hemsidan var för v3.0.0 av maskinen medans vi hade fått den första v3.1.0. Då den nya versionen har aningen annorlunda delar så visste vi inte om det saknades delar i sändningen till oss eller om det bara var en annorlunda design som gjort att bitarna inte behövdes. Vi skickade iväg ett mail till vår kontakt i England i hopp om att han mot förmodan skulle kolla sin jobbmail på en söndag. Vi började ändå att bygga de saker som såg ut att inte ha förändrats.
Ett misstag vi gjorde direkt här i början var att bryta ut alla plastdelar ur ramen och lägga i en skål för att ha lättare åtkomst till dem. Man missar då fördelen med att det finns en ‘karta’ i manualen över hur delarna sitter i ramen. Misstaget kan iofs ursäktas med att kartan ej stämde med våra delar då kartan var för den äldre versionen. Vi hittade även en plastbit som var skadad, men Gustav läste i manualen att det brukar gå att laga med lim.

Byggande av de första delarna

Vid 13:30-tiden så påbörjade vi själva byggandet. Det gick relativt smidigt med tanke på att ingen av oss hade försökt något liknande förut. När vi väl hade börjat förstå hur de olika delarna nämdes i ritningarna och hur man skiljde på dem i verkligheten (M5 30 bolt = Skruv med 5mm i diameter med 30mm långt skaft) så var det bara att leta och skruva ihop. Alla skruvar var än så länge med Insex-fattning (IKEA-nyckel) och gick att skruva ihop för hand utan verktyg. Dock skulle vi rekommendera att ha ett skjutmått till hands för att mäta storlek på skruvar. Vi körde på med ett vanligt måttband vilket inte är så smidigt. De största problemen vi fick i detta skede berodde på ren fingerfärdighet. Det blev helt enkelt väldigt ‘pilligt’ att få dit till exempel en mutter på en skruv som sitter mitt emellan två stycken plastplattor samtidigt som man försöker hålla fast konstruktionen och skruven som muttern ska sitta på. Tålamod, smidiga fingrar och ett gott sinne för hur tyngdlagen fungerar behövs. Annars blir det många svordomar medans man böjer sig ner efter muttern på golvet om och om igen.
Här måste vi även berömma BitsFromBytes jobb med manualerna. De är i PDF-format och innehåller 3D-modeller över hur modulerna ska se ut när de är klara samt även väldigt användbara 3D-animationer över i vilken ordning man kan sätta ihop delarna. Allting går att rotera runt och zomma in och pausa när man vill. Även om de inte alltid stämmer till 100% så är de ett OFANTLIGT stöd i byggandet!

Första större byggstrulet och Gustav flippar :-)

Vid 14-tiden hade vi fått ihop de första delarna och stötte på vår första patrull. Det var modulen ‘Z motor block’ som skulle byggas. Modulen innehåller bland annat en steppermotor och frågetecken uppstod om vilket håll sladden skulle sitta åt. Dessutom var det en plastdel som vi inte hittade i vårt kit som behövdes. Vi hittade liknande bitar men det ville inte passa riktigt. Men vi körde på ändå. Fast när vi byggt ihop den så kändes det fel. Dessutom hade Gustav fått frispel och sjöng ”Steppermotor Hej Hej!” konstant. Efter att ha blandat in bandet Steppenwolf i mixen så blev slutsats att han ska starta ett band som heter Steppermotor och som bygger sina texter på fraser från RapMan-manualen (”File a flat on the motorshaft!”).
Vi byggde lite vanligare enklare delar fram till 16-tiden men Gustavs beteende pekade på att vi behövde en paus för mat och avkoppling i form av slutet av filmen ”Terminator Salvation”. Utan falafel, Coca-Cola och Skynet försmäkta vi i denna lägenhet!

Nya manualer!

Klockan 17 så var vi igång igen med byggandet. Som tur var kollade vi mailen och vi hade fått svar att vi nu kunde ladda ner de nya manualerna från en ftp. De nya manualerna var ÄNNU bättre än de gamla! Blanda annat fanns där ett flödeschema som visade vilka moduler man kan bygga parallelt med varandra och mycket nogrannare skrivna beskrivningar. Manualerna är riktade till amerikanska skolor och det är nog därför de lagt ner sån energi på att göra de mer lättförståliga. Vi är dock de första som fått en v3.1.0 och nuu märkte vi av nackdelen med att vara först med den nya modellen. Manualen inte riktigt komplett. Bland annat just ‘Z motor block’ hade en icke uppdaterad 3D-animation. Vi lät den vara för tillfället och tar tag i det senare. Manualen var som sagt generellt bättre, men innehåller en del fel för tillfället. Bland annat ser modulen ‘Bed Corner (Long)’ annorlunda ut på illustrationerna gentemot hur det beskrivs i texten samt i 3D-animationen. Frågan var vilket som var korrekt? Det fick bli ett nytt mail. Vi hittade även ett fel på ritningen för ‘Filament Reel’, en tvåbent konstruktion för att hålla rullen med plastmaterial. I ritningen förklarades dock bara hur det ena benet skulle monteras :-)

Foliehattar

Vi byggde på fram till 19:20 då vi pausade för att kolla på Kalla Fakta på TV4 om foliehattar och Gustav fick ännu ett tillfälle att flippa när han såg PP-tröjor i bild. Efter den pärsen orkade vi bara bygga lite till på en av modulerna och så laddade vi upp bilderna till bloggen.
Runt 20:30 så var byggeriet slut för den här dagen och vi hade byggt ca 10 moduler!

/Andreas

Här är lite snabba bilder från vad som låg under plastbitarna (när jag tagit bort det skyddande packningsmaterialet):

20091031(003) - Unboxing1

20091031(004) - Unboxing2

20091031(005) - Unboxing3

/Andreas

Uppdatering om beställningen

För tillfället står arbetet med RepRap:en lite stilla då vi väntar på att våra beställda varor ska anlända från BitsFromBytes. De berättade för oss att de tänker släppa firmware-koden fri relativt snart, även om det inte blir GPL-kod utan någon variant som inte tillåter kommersiell användning. Vad det betyder i praktiken är fortfarande aningen luddigt, men det verkar bli tillräckligt FLOSS:igt för att vi ska känna oss trygga med beslutet att använda deras firmware. Med det beskedet i bagaget verkar vi ha sytt ihop en bra deal så förhoppningsvis kommer de skicka en komplett byggsats istället för att vi behöver beställa från flera olika ställen. Om allting går som det ska så innebär detta även att våran ekonomi går från ‘ansträngd’ till ‘avslappnad’ och inget nytt kapital behövs skjutas till på överskådlig tid om inget oförutsett händer.

Packa resväskan!

Men om vi ska få ihop allt så snabbt som möjligt och även kunna sätta ihop en bra demonstration så är det kanske läge att börja fundera på vad vi behöver mer än själva maskinen för att kunna göra en bra och informativ show? Det hela beror så klart lite på vilken sorts event vi är på, men jag tänker mig främst föreläsningar i skolor eller en tilldelad plats/bås på till exempel Dreamhack eller klimatkonferensen i Köpenhamn. vad vi då behöver i vår resväska bör vara:

  • RepRap (Beställd. Ska byggas ihop, kalibreras, testas)
  • Råmaterial (Ingår i beställningen)
  • Lödkolv (Om något lossnar)
  • Verktygslåda (Skruvmejslar, tänger m.m.)
  • Reservdelar (Skruvar, egenbyggda RepRap-delar m.m.)
  • Multimeter (Kanske överkurs? Vi får se när vi bygger den.)
  • Kopplingsdosor
  • Förlängningssladd
  • Flyers (Om Piratpartiet, RepRap:en, patent/upphovs/klimat-aspekter.)
  • SD-kort (Behövs för BitsFromBytes version av RepRap:en)
  • Mobilt modem (Backup vid Wifi-brist)
  • Förberedd mindre föreläsning, demonstration (Lämplig längd = Tid det tar för ett objekt att bli klart i RepRap:en)
  • Välseedad torrent (+ backup torrent-liknande-fejk-hemsida) med en 3D-modell på ThePirateBay.org
  • Brandsläckare (tråkigt, men vi bör kanske vara på säkra sidan)
  • Laptop (Bör ha Windows installerat då det för tillfället är den platform som BitsFromBytes stödjer för firmware-patchning. Möjligen ändras detta då koden släpps fri. Den bör även ha SD-kortläsare, alternativt får vi ha en extern USB-variant. Den ska ha mjukvaran för att skapa nya 3D-objekt installerad och körbar.

Extra lyxiga saker som inte är 100% nödvändiga:

  • Större skärm alternativt projektor för videodemonstrationer.
  • Stiliga posters som förklarar vad det hela går ut på.

Påpeka gärna vad som missats eller vad som är överflödigt så får jag uppdatera efterhand. Det som vi kan och bör sätta igång med redan nu är att skriva ihop texten till en lämplig flyer. Om vi brister i design så duger det med en vit A4 utskriven i OpenOffice i värsta fall. Bara vi har någonting att dela ut.

/Andreas