Skip navigation

Monthly Archives: december 2009

I början av oktober nämnde vi på bloggen att vi ville få ihop RepRap:en till COP 15, klimattoppmötet i Köpenhamn. I fredags, sista dagen på COP 15, var vi där mer vår RepRap och höll ett seminarie där vi berättade om RepRap:en, patent och om att överföra teknologi mellan den rika och fattiga världen. Eftersom att vi visste att Barack Obama skulle landa i Köpenhamn på fredagen, vilket skulle medföra att öresundsbron skulle vara stängd under vissa tider, gick vi upp i gryningen för att hinna över bron innan den stängde. Vårt seminarie började klockan 10:00.

Andreas och Tomas packade ner RepRap:en kvällen innan i en låda för att underlätta transporten, vi var rätt oroliga att all kalibrering skulle förstöras vid förflyttning. Andreas hade tyvärr ett jobb att sköta så han kunde inte följa med. Med Rene vid ratten och Gustav, Ellen, Isak och Tomas inpackade i bilen styrde vi mot Köpenhamn 06:30.

Väl framme packade vi upp RepRap:en och testade så att den inte hade skadats. Lite överraskade blev vi allt att den fungerade utmärkt. Inga
justeringar behövdes. För skojs skulle testade vi att skriva ut en nyckel till polisens handklovar. Någon bugg uppstod och ett skrivlagar hoppades över, så den fungerar inte speciellt bra. Precis innan klockan 10:00 när seminariet skulle börja slutade extrudern att spruta plast. Efter några minuters nervositet upptäckte Tomas att flis från plasten hade fastnat i den skruv som ska mata fram plasten. När flisen var bortplockade fungerade den toppen.

Till en början var det inte så mycket folk, men efter en stund började trilla in ordentligt med människor och det blev ganska trångt runt RepRap:en. Upplägget var att Gustav skulle prata rent tekniskt om RepRap:en och döda lite tid tills våra två föredragshållare skulle komma, som var försenade pga av bron. Tillslut kom de. Nu blev det även så trångt runt bordet att vi beslöt att alla fick sätta sig i stolarna och att Christoffer skulle börja sitt föredrag om social implications med RepRap:en. Efter Christopher pratade Klara om technology transfer mellan fattiga och rika länder.

De som var där tyckte det var intressant att se själva processen när RepRap:en sprutar ut plat och faktiskt bygger. Vi skrev därför ut ett stort antal muggar. En från den kamerunska organisationen Adeid ville ha med sig en RepRap på vägen hem till afrika dagen efter, tyvärr gick inte det att ordna. Men vi har haft kontakt sedan dess och ska förhoppningsvis lösa det.

Bambuser-film från seminariet finns här.
Tyvärr togs det dåligt med vanliga fotografier.

/Gustav

Annonser

Det har varit lite mycket nu med Reprapen, Klimaforum och julstök. Men här kommer ett uppsamlingsheat om vad som hände på Piratfabriken dagarna innan Klimaforum i Köpenhamn.

2009-12-15 Tisdag: Köpte det sura kittet på Clas Ohlson med 10 amerikanska insex-nycklar bara för att vi behöver EN ENDA av dem. Det är tråkigt att de inte säljs en och en när man behöver dem. Jag funderade även på att köpa någon sorts verktygslåda men kom på att det vore dumt utan att ha koll på riktigt hur stor vi behöver för att få plats med alla verktyg.
2009-12-16 Onsdag: Tomas och jag fortsatte kalibreringen på kvällen. Vi började med att vända på utskriftsbädden så att den istället för att ha formen av en skål fick formen av en kulle. Efter att ha kalibrerat om höjden på maskinens utskriftshuvud igen så innebär det att vi kan skriva ut bra objekt i mitten åtminstone. Alla objekt vi hittills har skrivit ut har varit tillräckligt små för att det inte ska bli några fel men det är möjligt att vi måste fixa en annan lösning om vi ska skriva ut större objekt. Vi testade att skriva ut en mugg igen och fick ett ganska bra resultat men tyvärr ett litet hål i ena sidan. Vi misstänker att det beror på att vi kör med färdigkompilerad kod som inte tar hänsyn till mindre skillnader i just våran maskin. På forumen pratas det om att man ska testa sig fram genom att skapa egen kod för sin egen maskin tills det blir bra. Men vi har inte tiden att sätta oss in i det just nu. Så vi stramade åt alla remmar och liknande igen och tryckte ut en ny mugg. Denna gången blev det inget hål och den höll tätt! Vi var nöjda och Tomas slutade dagen med att rätta till några småfel vi upptäckt (pulleys som satt på fel håll) och tog bort onödiga hacks. Vi bytte även ut en bricka vid delen som spänner åt Z-drivremmen och helt plötsligt fick vi väldiga problem med att köra maskinen uppåt och neråt. Det löste sig tillslut genom att lossa lite på remmen så att den inte satt för hårt. Vi slutade för dagen med förhoppningen att vi inte skulle behöva mer kalibreringar.
2009-12-17 Torsdag: Denna kväll tryckte jag och Tomas ut fler saker och allting fungerade som det skulle utan större kalibreringar. Vi tryckte ut en 2D-pony och en jättefin låda i form av ett hjärta. Vi blev djupt imponerade när vi upptäckte att vår maskin fungerade så pass exakt att vi kunde få ihop låda+lock utan större problem! Till sist satte ihop verktygslådan som skulle med till Klimaforum 09 i Köpenhamn.
2009-12-18 Fredag: Dagen D!! Upp till bevis! Morgonen började med att jag monterade ner maskinen och la den i två lådor för att lättare fraktas. Tomas kom vid 06-tiden och hjälpte till. 20 minuter senare kom Rene, Gustav, Isak och Ellen och hämtade maskinen och Tomas för vidare transport till Klimaforum 09 innan bron stängde (då Obama har en tendens att lyckas med sådant). Själv fick jag pallra mig iväg till jobbet. Hur det gick på Piratpartiets workshop kan ni läsa i Gustavs inlägg som dyker upp inom kort!

(Bilder på objekten kommer i senare poster tyvärr då jag inte har min minneskortsläsare här för tillfället)

På söndagen ringde Gustav mig på eftermiddagen och var sugen på att testa lite mer. Jag stressade mig ut och försökte leta reda på lite saker vi behövde (sandpapper, större brickor och extra insex-nycklar) men Claes Ohlson hade inte det utbudet av insex-nycklar jag hade hoppats på utan bara hela ”kits”, får kolla några andra butiker också. Gustav kom hem till mig vid 17-tiden, precis när jag var klar med den lilla shopping det blev.
Första aktiviteten blev att sandpappra utskriftsbädden. Därefter justerade vi dels skruven som bestämmer grundhöjden för skrivhuvudet, dels bädden som helhet i ett försök att kompensera bort vågorna som blev när vi skrev ut första test-raft:en. Vi skrev ut ett nytt test där vågorna nu hade flyttat till andra sidan av bädden istället. Så då fick vi justera igen. Nu tog dock vår medföljande test-plast slut så vi gick över till vår enkilos rulle med grön plast. Under efterföljande utskrifter höjde vi även temperaturen i munstycket från 235 grader till mellan 242 och 250 grader då vi läst på forumen att den färgade plasten behöver lite mer värme. Vi drog även åt drivremarna för Y-axeln då vi misstänkte att det kunde vara orsak till klumparna vi fick vilket visade sig vara korrekt.

Vi fick nu så pass hyffsade resultat så att vi vågade oss på att testa ett riktigt objekt, Mini-mug:en. En liten kopp ska det bli som man kan använda för att skåla för att man fått ihop maskinen!
Resultatet blev dock nedslående som man kan se på bilderna nedan. Dels så visade det sig att vår isolerande silikonkupa som sitter över skrivhuvudet var lite för stort så medans muggen byggdes upp så stötte silikonet in i objektet och rev ner vad vi byggt. Dessutom fick vi en fullständigt konstig form där det var som en fyrkant runt en väldigt oval mugg till en början och i slutet så rörde sig inte X-axeln alls. Jag testade att spänna åt drivremmen lite med fingret och X-axeln började fungera igen ett tag men vi avbröt utskriften. Dessutom var resultatet överlag aningen mer ”trådigt” än vi väntat oss, troligen på grund av för låg temperatur. En sak som var lite konstig här var att vi ställde om temperaturen manuellt för att kompensera för vårt färgade material, men under utskriftsprocessen så ändrar ibland programmet om temperaturen automatiskt verkar det som. Så det gäller att vara beredd och ändra om manuellt igen när det händer.

Vi drog åt X-axelns drivrem och igen och spände även åt drivmekanismen som sitter på X-motorn lite hårdare. Just den är ganska lurig att spänna då den bygger på en insex-nyckel som inte tillhör det metriska systemet och vi har ännu inte hittat något verktyg som fungerar riktigt bra för den. Vi filade också bort en del av silikonet för att den inte skulle stöta i objektet. Sedan testade vi att trycka ut muggen igen.
Resultatet blev mycket, mycket bättre även om det blev vissa problem fortfarande. Silikonet stötte fortfarande i objektet lite, ABS-tillförseln funkade inte som det ska och den ena sidan av muggen blev tillplattad medans de andra tre sidorna blev helt ok. Silikonet är bara att fila ner lite mer, ABS-tillförseln löste vi under utskriftens gång genom att skruva lite på de skruvar som trycker in materialet. Problemet med den ena konstiga sidan är dock lite klurigare. Antingen berodde det helt på att tillförseln var dålig just när skrivhuvudet var på den sidan eller så kanske det är ett av kullagren som inte rullar som det ska var de teorier vi hade när vi slutade för dagen.
Det absolut sista vi gjorde var att testa om den lite konstiga muggen var funktionsduglig, men tyvärr när vi hällde vatten i den så rann det ut ur ett hål som vår silikonisoliering hade lyckats få till. Vi blev dock bägge väldigt överraskande av hur pass hård plasten blev när den var klar. Inte alls den typ av plast som jag hade väntat mig innan vi började skriva ut.
Vi avslutade runt 20:45.

(här ska så klart finnas ett galleri med bilder men min MMC-kort-läsare verkar ha lagt av för tillfället. Ska se om jag kan få fram något till imorgon. Edit: Nu lyckades jag ordna till bilderna /2009-12-14)

/Andreas

På lördagen så började jag och Tomas bygga vid 13:30-tiden.
Vi började med att löda ihop kabeln till fläkten som ska kyla ner det man bygger. Den behövs ej till det vanliga standardmaterialet utan mest om man ska testa lite andra annorlunda material, men det är lika bra
att bygga dit den när vi ändå håller på och drar sladdarna.
Sedan var det dags att dra alla kablar genom extrudern. Där stötte på problem med en tidigare  och in genom ännu ett PVC-rör ner till PCBn. Tomas kom på en ny idé att använda ett rep vi hade liggande som gjorde det lite enklare att dra kablarna genom PVC-röret. Därefter fick vi ett ryck och störde oss på att fläkten på PCB:n inte var inkopplad. Det saknades helt instruktioner på detta. Efter en del kollande på bilder i manualen så hittade vi en bild där två misstänkta fläktkablar var kopplade till PCB:n. Så vi skruvade itu PCB-hållaren och hittade enkelt var fläkten skulle kopplas. Skruvade ihop det hela igen och testade för första gången att slå igång PCB:n. Den funkar som den ska förutom att en bred vertikal-rad av pixlar är döda genom displayen. Frågan är om det går att laga på något enkelt sätt, troligen blir lösningen att byta hela PCB:n . . Suck.. .
Sedan skulle vi testa att köra ner ABS-plasten, materialet, genom extrudern ända ner till botten av värmetunnan där det sedan ska smälta. Vi fick här lite problem då vi hade knippsat av den skyddande värmetåliga plasten inne i värmetunnan men inte tänkt på att se till att ingång till den var tillräckligt stor. Den var alltså ihopknippsad till en oval form och ABS:en gick inte igenom. Så vi skruvade bort värmetunnan och filade lite med en rundfil så gick det bättre sedan. Nästa problem vi fick med ABS-matningen var värre. För att mata fram ABS:en så används det en stor skruv som ABS:en trycks mot och pressas ner i värmetunnan. För att få till det trycket så har man en liten plastdel med kullager i som man spänner fast med skruvar och fjädrar i två muttrar som sitter i den stora extruder-delen. Här upptäckte vi nu att en av de två muttrar som var inuti extruderbygget hade dåliga gängor och gick ej att använda. Så vi fick skruva isär en väldigt stor del av extrudern bara för att byta den muttern. Det gick utan att skruva isär hela, men det var ett väldigt pilligt och frustrerande jobb!
Därefter skruvade vi fast extruderns serieport på kablarna som nu gick genom PVC-röret. Och med det så var vi klara med både huvudmaskinen och extrudern och vi satte ihop dem till en enhet, något som gick förvånanvärt smärtfritt! Vi startade maskinen och gick in i manual mode för att testa att styra de olika kontrollerna för första gången. Vi tryckte lite försiktigt på knapparna och hörde hur det surrade om motorerna, men ingenting rörde på sig. Vi tittade lite förvånat på maskinen och undersökte men ingenting brann eller rök eller var brutet. Så vi försökte igen och tryckte lite längre på knapparna. Och se! Den rörde på sig!! Vi lekte lite hit och dit och upp och ner. Vi upptäckte snart att det gick inte att få den att röra sig neråt, drivremmen blev slapp och allt stod stilla. När vi testat ett tag så lossnade alla skruvarna på kugghjulet till den nedre motorn (som driver upp/ner/Z-axis). Det var bara att skruva ihop och försöka spänna remmen bättre denna gången.
Rent logiskt tyckte vi att det borde finnas en större bricka till ”pulleyn” som spänner drivremmen, men vi hade använt en liten bricka för att hålla ihop det hela för i manualen fanns det inga vettiga ledtrådar samt vi saknade en stor bricka att testa med. Nu när vi försökte spänna åt pulleyn så visade det sig att det var definitivt inte tänkt att man skulle ha den lilla bricka vi använde för när vi spände ordentligt så sprack plasten som höll fast allting. :-/ Som tur var så är det fortfarande så pass helt att det går att använda och Tomas gjorde ett hack där han tog en större bricka men med fel diameter på hålet och satte fast den med en mindre bricka under. På så vis fick vi det att fungera och kunde köra både uppåt och neråt.
ungefär vid denna tidpunkt kom Gustav också. Vi uppdaterade firmwaren från den levererade 1.0.6 till 1.0.8 (som nu är CC-licensierad) och spände även åt alla andra remmar för att vi märkte att det var orsaken till att den skippade lite åt olika håll. Till sist tyckte vi att vi hade fått den att gå hyffsat konstant åt rätt håll, i rätt hastighet oavsett vilket håll vi styrde den åt.
Nästa steg var att få utskriftsbädden att vara plan och rak. Det gör man genom att skruva på 3 olika skruvar och för skrivarhuvudet tätt över för att kontrollera att det är samma avstånd över hela bädden. Sedan så ställer man in höjden mellan bädden och utskriftshuvudet, den ska vara lika hög som 5 papper i en bunt till att starta med och justeras genom att ställa in höjden på en skruv som slår till en mikroswitch. Bägge de här stegen var rätt krångliga och det skulle sedan visa sig att det inte hade blivit helt bra ändå.
Sista steget innan att testköra ordentligt var att se till att värmetunnan verkligen smälter plasten och får ut den som den ska, ett nervöst tillfälle då det är här eventuella fel med den krångla värmetunnan visar sig. Som tur var så funkade det som det skulle! Ett misstag vi gjorde dock var att ha utskriftsbädden för nära munstycket när vi testade. Det blev lite fastbränt i plasten men det var ingen större fara. Den lilla vita pricken på bilderna nedanför är det första som kom ut från vår RepRap!
Sedan var det då dags att verkligen testköra. Egentligen skulle man sandpappra utskriftsbädden också för att det färdiga objektet ska gå lättare att plocka bort men vi saknade sandpapper så det fick gå utan. Man börjar med att köra filen med ”Test raft” som skriver ut 5 linjemönster, ett i varje hörn + mitten, som man sedan kontrollerar för att se nogrannare hur ens inställningar är. Till vår glädje fungerade det faktiskt och vi sände live med bambuser! När vi sedan kontrollerade resultatet så såg vi att det var två saker som oroade oss. Dels var linjerna vågiga på ena sidan av bädden, dels kom det större ”klumpar” av plast i mönstret med något som såg ut som regelbundna intervall. Dock var vi nu ganska så nöjda med dagens arbete och Gustav gick hem.
Tomas och jag mekade lite till och bland annat fixade vi ett hack till ett kullager som inte nådde upp till drivremmen. Vi använde lite av den isolerande plasten från värmetunnan som blivit över som en ”spacer” och hittade en större bricka ibland mina överblivna prylar och helt plötsligt fungerade den drivremmen mycket bättre! Vi avslutade runt 21:30 på lördagkvällen.

Byggdag 11 – Film 1
Byggdag 11 – Film 2
Byggdag 11 – Film 3

(Edit: 3 bilder till i galleriet som visar spacerhacket och RepMan-loggan med trasiga pixels /2009-12-14)

/Andreas

Idag byggde jag och Tomas vidare från ca 17:00 till 20:30. Vi känner oss rätt nöjda med våran heaterbarrel, värmetunna. Vi filade ner fire-cementen som var över och lyckades få på silicon-överdraget. Vi crimpade ihop de längre kablarna med vår halvbyggda värmetunna och upptäckte att vi gjort lite fel när vi valde vilka kablar vi börjat jobba med. Det är ganska irriterande att dokumentationen är som mest bristfällig i detta moment som vi och många fler klassar som det svåraste med bygget. Vi löste dock problemet genom att klippa om och crimpa lite extra.

Sedan var det dags att försöka få ihop ”innerdelarna” av värmetunnan. Videomanualen som finns visar helt andra delar än de vi fick med, men efter att ha letat på forumet så hittade vi instruktioner för hur det skulle sitta ihop. Dessutom hade fanns det ett hack av användaren ‘Unfold’ som var väldigt bra för hur man fick ihop det enklast genom att använda skruvar för att tvinga ner bitar i värmetunnan som annars var väldigt svåra att trycka ihop med vanlig mankraft. Dock fick vi själva göra ett litet hack genom att skruva bort delar från saker vi redan byggt för att få ihop tillräckligt med skruvar för att använda ‘Unfold’s hack. Vi avslutade värmetunnebygget med att smeta på lite extra fire-cement där det såg ut att ha spruckit samt tejpa ihop kablarna från termistorn+värmeelementet för att de ska utsättat för färre påfrestningar. Sista mätningen vi gjorde visade ca 4,5 ohm inklusive kablar för värmeelementet. Vi hoppas att det fungerar tillräckligt bra.

Därefter började vi kolla på resten vi skulle göra. Bland kom vi fram till att vi nu behövde löda fast lite kontakter till den fläkt som ska sitta på extrudern. Jag rotade fram lödkolven men upptäckte att vi saknade lödtenn. Så det blir till att köpa sådant först.

Jag jämförde lite hur kablaget i stort skulle dras i de nya instruktionsvideos vi fått från BFB jämfört med hur jag och Gustav gissade oss fram med de gamla instruktionerna. Det skilde en del, men jag tror inte tillräckligt för att orka dra om alltihop förens vi testat som det är nu. Så det sista vi gjorde blev ett mycket litet moment där man sätter guider för plastfilamentet på ett PVC-rör. Det tog väl en 10 minuter att mäta och fixa, men det är 10 minuter vi inte behöver oro oss över senare åtminstone.

Överlag känns det mycket bättre nu när vi fått ihop den förbannade värmetunnan. Ännu bättre kommer det att kännas när vi fått ihop hela extrudern. . . . Bara håll tummarna för att inget går sönder och allting fungerar när det väl är monterat.

/Andreas

Det har inte gått så snabbt med byggandet på sista tiden. Välkommen till ursäkternas land:

  • Termistorn saknades och vi hittade inget som är liknande i våra lokala butiker Electrokit och Elfa så vi fick be om ny ifrån England
  • Forskningsavdelningen råkade ut för en raid och då vi verkligen verkligen gillar forsken så tog det upp mer av vårt engagemang och tid ett tag.
  • Gustav har varit i Uppsala på Ung Pirats förbundsstyrelsemöte.
  • Min skärm havererade och den nya jag köpte var trasig. Jag lämnade in den på garantilagning och fick en ersättningsskärm som även den var trasig. Buhu!
  • + mer från det ‘vanliga’ livet som tagit tid och uppmärksamhet.

.
Men igår så tog Tomas tag i det åtminstone och ringde upp mig och tyckte vi skulle bygga igen.  Så runt 15-tiden på söndagen så började vi igen. Tomas fick se vad jag och Nipe byggt klart på Heaterbarrelen (den som ska smälta plasten) förra gången och efter att ha testat och mätt lite så insåg vi att det vi byggt hade blivit för stort. Över extrudern så ska man trä en siliconring för att isolera värmen bättre och vi hade använt för mycket fire-cement för att få på ringen. Tomas började fila på firecementen i hopp om att kunna rädda det på så vis, men tyvärr började då kablarna att lossna. Så det blev till att riva bort det mesta och bygga om.

Efter några misslyckade försök så tror  vi nu att vi har kommit lite längre än var vi var för 2 veckor sedan. På sista bilden nedan ser man hur vår heaterbarrel ser ut för tillfället. Den är inte snygg och för stor nu med, men vi bakar den på detta viset i ugnen och filar sedan ner den med nålfilar. Denna gången ska inte några kablar komma ivägen. Vi slutade bygga runt 22:30-tiden.

På grund av att vi har fått bygga om lite då det gått sönder ibland så har vår värmegivande Nichrome-wire blivit kortare och kortare. Ju kortare den blir, desto mindre resistans. Enligt vad vi läst på BFBs instruktioner och forum så bör man klara sig med en resistans mellan 4-8 ohm åtminstone. Vi började med ca 5 ohm och är nu nere på runt 4,3-4,5 ohm när vi mäter. Skulle vi börja om helt skulle vi nog börjat med 6 ohm som startvärde för säkerhets skull.
En annan sak som ombyggandet har gjort är att vi har fått slut på det som heter ”bootlace ferrule” i BFBs instruktioner. Det är den delen som man sätter över två wires och sedan klämmer åt med tång för att de ska få en hållbar kontakt. Det borde vara en ganska vanlig del och borde gå att fås tag på från de flesta elektronikbutiker. Problemet var dock att vi inte visste vad det hette på svenska. Men som tur var kom vi på att man kunde gå in på Elfas hemsida, välja engelska som språk och leta efter ”bootlace ferrule”. Då fick vi en träff där vi skrev ner artikelnummret. Sedan bytte vi språk till svenska och sökte efter artikelnummret. Så nu vet vi att åtminstone Elfa kallar denna del för en ”ändhylsa”!
Så idag på eftermiddagen var jag iväg och handlade sådana i reserv. De var billiga, men inte exakt rätt längd som de vi fått ifrån BFB. Förhoppningsvis funkar de lika bra för det!

vi har även blivit omnämnda i en nyhet på Piratpartiets förstasida där det står att vi ska visa upp vår maskin på Klimaforum09 i Köpenhamn. Detta har alltid varit målet, men vi får se om vi får den klar tills dess. Det går lite sakta nu tyvärr. Men förhoppningsvis ska vi få ihop den snart! Om inte så har vi redan fått vissa informella förfrågningar från skolor och media att prata om vad vi håller på med så det ser ljust ut!

/Andreas