Skip navigation

Monthly Archives: november 2009

Piratfabriken har stått lite stilla ett tag då andra saker i livet kommit ivägen för byggandet. Lite småskruvande på ca 3 timmar blev det av mig i veckan men först på fredag och lördag så började jag och Gustav bygga igen. Dock sprangs det nu in i ganska så stora bergväggar och branta inlärningskurvor. Först och främst fick vi skaffa lite nya verktyg. Filar + mindre borrar inköptes på Clas Ohlson för 124:-. Vi försöker bygga extrudern då själva maskinen i övrigt är nästan klar.
Extrudern är dock ett helt kapitel för sig. Dels är manualen här ganska blandad mellan olika versioner och delarna man ska ha i manualen är inte riktigt samma som vi har i verkligeheten. Då tar det tid att dels gissa vad som ska göras eller skicka mail och fråga vad som är tänkt egentligen. Bland annat pratas det i manualen om en ’24 SWG Wire’ som inte vi fick med i vårt kit. Vi fick mail ifrån BitsFromBytes där de försökte förklara hur vi skulle göra istället men vi är ändå aningen osäkra. Nu är det helt plötsligt dessutom dags att istället för skruvar använda ‘fire cement’ och tvinna värmeslingor utan att det blir kortslutning. Och alltihopa bakas i ugnen i 200grader då och då. Jag och Gustav byggde väl från ca 18:00 till 22:30 på fredagen (sedan fortsatte jag ca 1 timme till själv).
På lördagen byggde vi från 16-tiden till 01-tiden. Då hade vi dock ett rätt stort avbräck mitt i för besök på überfulla restaurangen Mando vid lilla torg. På lördagen tryckte Sydsvenskan även den artikel som jag och Gustav medverkar i som i grunden handlar om Forskningsavdelningen i Malmö. Dock hölls denna intervju precis när vi började ta tag i RepRap-projektet så det är en hel del text om just det! Missa inte att läsa!
Tyvärr slutade helgens byggande med att vi slarvat bort en viktig komponent. Termistorn, som ska sitta i extrudern och justerar temperaturen, verkar ha försvunnit. Vi har letat och letat men inte sett till den. Ska försöka leta lite extra efter att jag postat detta inlägg. Media från bygget följer nedan.

Film – Byggdag 8

/Andreas

I tisdags så tog jag och Gustav en liten byggsession igen mellan ca 17:30 till 21. Fail:en vi gjorde när vi klippte drivremmen i fel längd testade vi att lösa genom att vända en av de tidigare byggda hörnorna på RepRap:en på fel håll. På så vis minskar vi avståndet mellan de två yttre kullagren och kan köra på en kortare drivrem. Vi har inte fullt ut tänkt över denna lösning men den får duga åtminstone tills vi märker att något går fel.
Det andra problemet vi hade förra gången, att vi saknade en skruv, visade sig bero på att manualen var otydlig. Skruven används för att fästa drivremen i maskinen och det var ingen ny skruv som vi behövde utan den skruven de refererade till var en som redan satt på maskinen. Vi försöker notera de flesta av dessa fel i manualen och skicka vidare till företaget för att de ska kunna förbättra manualen. Vi är som sagt de första som fått pröva på att bygga en RapMan 3.1.0

Vi fick på alla drivremmar på maskinen (men spände ej dem) och gav oss i kast med nästa uppdrag som var att snygga till kablaget genom att stoppa in alla små sladdar i PVC-rör. Det låter som världens enklaste sak, men det visade sig vara något av det mest frustrerande vi stött på hittills. Sladdarna som skulle gå i rören var för korta för att man enkelt skulle kunna dra igenom det helt och det blev ofta trångt i röret. Vi fick iordning ett rör men det känns aningen för stelt för att fungera i praktiken, det känns som att röret kommer att bromsa plastrudern när den försöker flytta sig under utskrift. Därefter gav vi upp för dagen. Bilder och film nedan.

Byggdag 6 – Film 1

/Andreas

Idag byggde jag och Gustav lite grann från ca 13 till 18-tiden. Det vi lyckades få gjort idag var att hitta/rätta till några småfel, bygga/sätta fast Y-motor+Y-axel+extruder-platform, spänna fast Z-bandet i botten och påbörjade byggandet av extrudern. Dock drabbades vi av några bakslag. Dels så verkar vi sakna en skruv av en viss storlek så vi får kolla upp det i någon lokal butik imorgon. Värre är att när vi skulle klippa av en drivrem i en viss storlek så mätte vi fel och nu sitter vi med en drivrem som är 1 cm för kort. Vi hoppas på att det går ändå, men man vet aldrig. Bilder och film finns nedan:

Byggdag 5 – Film 1

/Andreas

Då var byggdag 4 slut och vi kom rätt långt. Det är inte mycket av mekaniken kvar nu, grundramen är i stort sett helt klar. Här är fler bilder och en film från då Jag, Gustav och Tomas fortsatte bygga efter att René begett sig hemåt ganska snart efter förra posten.

Byggdag 4 – Film 1

/Andreas

Klockan 18 kom Tomas hem till mig och vi började skruvandets fjärde dag. Det vi började med var att få ihop den övre ramen ungefär på samma sätt som den undre ramen. Det blev lite knas då det upptäcktes att vi tidigare hade gjort fel när vi skruvat ihop några av delarna  som ska hålla ihop stängerna i övre delen. Det blev till att skruva isär och skruva rätt, men Tomas, som är med för första gången, fick åtminstone känna på hur det var för mig och Gustav att skruva ihop delarna från grunden.
När väl delarna var rätt så skulle de övre stagen sättas i. Två av stagen var dubbelt så tjocka som den andra stagen vi använt och det var väldigt tight att få det att passa i hörnblocken. Det blev till att skruva isär dem absolut så mycket det gick och trycka på med lite kraft. Givetvis lyckades vi skruva lite, lite, lite för långt på några och muttrarna föll av. Men tillslut gick det.
Ungefär vid denna tidpunkt kom Gustav också och det var tid att börja mäta och spänna åt den övre ramen. Det gick relativt smärtfritt, dels för att vi inte var exakt lika noggranna som när vi skruvade ihop botten. Dock tillkom det såklart ett extra moment då det även gäller att få rätt höjd. När vi började titta på det så kom även René förbi för att titta och skruva även han. Han sitter just nu och skruvar ihop lite delar vi behöver till bygget strax och Tomas har nyss mätt klart höjden på maskinen. Här är lite bilder från kvällen så långt den gått nu:

Jag har även lagt till en film i postningen före denna från gårdagens byggdag, glömde att lägga ut den igår.

/Andreas

Idag började jag och Gustav bygga vid 18-tiden. De senaste dagarna har det känts lite som att det skulle bli svårt att göra några större framsteg snabbt, men när man nu ser hur långt vi kom idag så nog tyckte vi att vi hade kommit rätt mycket längre nu.

Idag var det först det tråkiga jobbet med att kalibrera och mäta själva basen i konstruktionen som vi byggde senast. Mätandet går ut på att man ska ha 16mm som sticker ut av stålstängerna på varje sida samt att mätstickorna måste gå att trä på dem. Man ser rätt tydligt på den överbelysta bilden på Gustav nedan hur enkelt det kändes att mäta 16mm på åtta olika ändar i en ram som alla påverkar varandra. Det blev inte perfekt, men mätstickorna går på åtminstone och det var absolut huvudsaken! Sedan får man väl justera när man kör första printningen om man märker att det är rent åt pipan.

Därefter skruvade vi ihop de ‘Bed Corner’ som vi nu hade fått de saknade delarna till. Det var lite klurigt att förstå hur de menade där med och vi byggde lite fel i början, men det gick att klura ut. De var rätt roliga att bygga och man behövde äntligen använda ‘riktiga verktyg ‘ som skiftnyckel och hylsnyckel för att spänna till dem ordentligt. Allt annat har vi rett ut med plattång och insexnycklar.

Sedan började vi så att bygga upp RepRap:en på höjden. Riktigt krångligt blev det att fästa de vertikala stagen med mutter och grubscrew (vet inte vad det heter på svenska). Det var väldigt tight att komma åt med insexnyckeln och dessutom var man tvungen att hålla den i vinkel så den greppade inte helt. Och allting skulle göras upp och ner under en hög plastbitar så att sikten var skymd. Frustrerande minst sagt! Till slut fick det bära eller brista och vi välte för första gången konstruktionen och la den på sidan. Den verkar ha klarat även den påfrestningen och förhoppningsvis fick vi fast stagen tillräckligt hårt för att inte maskinen helt plötsligt ska rasa ihop. Vi avslutade med att lägga Z-bandet på plats och sätta dit några ‘Bed Corner’ som vi byggt tidigare. Här blev vår manual rätt annorlunda mot 3D-modellerna för 3.0.0-versionen och lite frågetecken uppstod hur man skulle fortsätta. Dessutom var klockan tillräckligt för den här gången.

Kvällsskiftet på fabriken slutade ca 21:30.

Byggdag 3 – Film 1

Idag vid lunchtid så kom paketet med de saknade delarna och plast-filamentet som saknades i förra leveransen. Det blev en blå och en grön rulle med plast (tyvärr syns det ej på bilden och jag ville inte packa upp hela paketet på jobbet).

20091104(000) - Extra leverans

/Andreas

Återigen var det jag och Gustav som byggde. Vi började vid 18-tiden och fick ihop några mindre bitar till. Tyvärr upptäckte vi även att vi saknade två stålstänger. Vi får hoppas att det blir en snabb leverans på dem från BitsFromBytes för snart kan vi inte jobba mer utan att ha dem.

Vi fick ihop grunden på hela maskinen också. Det var pilligt bara att få ihop den utan att den är helt skranglig. Och nu återstår en väldig massa mätande för att få exakt rätt avstånd och längder på stålstagen.

20091102(000) - Byggdag2

Grunden gjord men ej uppmätt än

Här är även 3 bambuserklipp från bygget:

Byggdag 1 – Film 1

Byggdag 2 – Film 1

Byggdag 2 – Film 2

/Andreas

Igår valde jag och Gustav bort piratfikan i Lund för att istället hålla den första byggdagen i Piratfabrikens RepRap-projekt. Såhär fortlöp dagen:

Nybörjarfrossa

Ca 11:30 kom Gustav hem till mig där jag hade packat upp allt material vi fått från BitsFromBytes. Den första tiden gick åt till att läsa manualerna som fanns på deras hemsida, titta på delarna som låg på bordet och uppträda allmänt förvirrat. Det fanns några övningsbitar som var till för att man skulle lära sig hur hårt man kunde skruva utan att plasten går sönder, men vi förstod inte ens riktigt hur det var tänkt att vi skulle göra med dem. Att manualen innehöll ord som ‘Allen key’, ‘Washer’ och liknande mekanik-engelska gjorde det inte lättare.Ingångströsklen till projektet var onekligen väldigt hög.
Inte blev det bättre av att manualerna på hemsidan var för v3.0.0 av maskinen medans vi hade fått den första v3.1.0. Då den nya versionen har aningen annorlunda delar så visste vi inte om det saknades delar i sändningen till oss eller om det bara var en annorlunda design som gjort att bitarna inte behövdes. Vi skickade iväg ett mail till vår kontakt i England i hopp om att han mot förmodan skulle kolla sin jobbmail på en söndag. Vi började ändå att bygga de saker som såg ut att inte ha förändrats.
Ett misstag vi gjorde direkt här i början var att bryta ut alla plastdelar ur ramen och lägga i en skål för att ha lättare åtkomst till dem. Man missar då fördelen med att det finns en ‘karta’ i manualen över hur delarna sitter i ramen. Misstaget kan iofs ursäktas med att kartan ej stämde med våra delar då kartan var för den äldre versionen. Vi hittade även en plastbit som var skadad, men Gustav läste i manualen att det brukar gå att laga med lim.

Byggande av de första delarna

Vid 13:30-tiden så påbörjade vi själva byggandet. Det gick relativt smidigt med tanke på att ingen av oss hade försökt något liknande förut. När vi väl hade börjat förstå hur de olika delarna nämdes i ritningarna och hur man skiljde på dem i verkligheten (M5 30 bolt = Skruv med 5mm i diameter med 30mm långt skaft) så var det bara att leta och skruva ihop. Alla skruvar var än så länge med Insex-fattning (IKEA-nyckel) och gick att skruva ihop för hand utan verktyg. Dock skulle vi rekommendera att ha ett skjutmått till hands för att mäta storlek på skruvar. Vi körde på med ett vanligt måttband vilket inte är så smidigt. De största problemen vi fick i detta skede berodde på ren fingerfärdighet. Det blev helt enkelt väldigt ‘pilligt’ att få dit till exempel en mutter på en skruv som sitter mitt emellan två stycken plastplattor samtidigt som man försöker hålla fast konstruktionen och skruven som muttern ska sitta på. Tålamod, smidiga fingrar och ett gott sinne för hur tyngdlagen fungerar behövs. Annars blir det många svordomar medans man böjer sig ner efter muttern på golvet om och om igen.
Här måste vi även berömma BitsFromBytes jobb med manualerna. De är i PDF-format och innehåller 3D-modeller över hur modulerna ska se ut när de är klara samt även väldigt användbara 3D-animationer över i vilken ordning man kan sätta ihop delarna. Allting går att rotera runt och zomma in och pausa när man vill. Även om de inte alltid stämmer till 100% så är de ett OFANTLIGT stöd i byggandet!

Första större byggstrulet och Gustav flippar :-)

Vid 14-tiden hade vi fått ihop de första delarna och stötte på vår första patrull. Det var modulen ‘Z motor block’ som skulle byggas. Modulen innehåller bland annat en steppermotor och frågetecken uppstod om vilket håll sladden skulle sitta åt. Dessutom var det en plastdel som vi inte hittade i vårt kit som behövdes. Vi hittade liknande bitar men det ville inte passa riktigt. Men vi körde på ändå. Fast när vi byggt ihop den så kändes det fel. Dessutom hade Gustav fått frispel och sjöng ”Steppermotor Hej Hej!” konstant. Efter att ha blandat in bandet Steppenwolf i mixen så blev slutsats att han ska starta ett band som heter Steppermotor och som bygger sina texter på fraser från RapMan-manualen (”File a flat on the motorshaft!”).
Vi byggde lite vanligare enklare delar fram till 16-tiden men Gustavs beteende pekade på att vi behövde en paus för mat och avkoppling i form av slutet av filmen ”Terminator Salvation”. Utan falafel, Coca-Cola och Skynet försmäkta vi i denna lägenhet!

Nya manualer!

Klockan 17 så var vi igång igen med byggandet. Som tur var kollade vi mailen och vi hade fått svar att vi nu kunde ladda ner de nya manualerna från en ftp. De nya manualerna var ÄNNU bättre än de gamla! Blanda annat fanns där ett flödeschema som visade vilka moduler man kan bygga parallelt med varandra och mycket nogrannare skrivna beskrivningar. Manualerna är riktade till amerikanska skolor och det är nog därför de lagt ner sån energi på att göra de mer lättförståliga. Vi är dock de första som fått en v3.1.0 och nuu märkte vi av nackdelen med att vara först med den nya modellen. Manualen inte riktigt komplett. Bland annat just ‘Z motor block’ hade en icke uppdaterad 3D-animation. Vi lät den vara för tillfället och tar tag i det senare. Manualen var som sagt generellt bättre, men innehåller en del fel för tillfället. Bland annat ser modulen ‘Bed Corner (Long)’ annorlunda ut på illustrationerna gentemot hur det beskrivs i texten samt i 3D-animationen. Frågan var vilket som var korrekt? Det fick bli ett nytt mail. Vi hittade även ett fel på ritningen för ‘Filament Reel’, en tvåbent konstruktion för att hålla rullen med plastmaterial. I ritningen förklarades dock bara hur det ena benet skulle monteras :-)

Foliehattar

Vi byggde på fram till 19:20 då vi pausade för att kolla på Kalla Fakta på TV4 om foliehattar och Gustav fick ännu ett tillfälle att flippa när han såg PP-tröjor i bild. Efter den pärsen orkade vi bara bygga lite till på en av modulerna och så laddade vi upp bilderna till bloggen.
Runt 20:30 så var byggeriet slut för den här dagen och vi hade byggt ca 10 moduler!

/Andreas

Här är lite bilder från första byggdagen. Text kommer senare.