Igår den 30:e Januari hade Piratfabriken sitt första större AFK-möte sedan grundandet. Vi träffades hemma hos Gerhard i Trelleborg som bjöd på middag. Saker som vad ett medlemskap innebär, hur nuvarande projektet fungerat, turneplan, budget, nya materialsinköp, representat till Kamerun och vad vi ska fokusera på härnäst diskuterades. Det togs beslut om att Isak är välkommen som ny medlem i Piratfabriken och den ödesmättade frågan om vi skulle lägga ner Piratfabriken betades av med ett rungande ”Nej!”. Tyvärr kunde inte alla piratfabrikanter vara på plats, men det togs gruppfoto på dem som var där.

Bilder från både Fotosessionen och AFK-mötet finns i galleriet nedan.

/Andreas

Visningen gick som så att först testade vi att skriva ut lite och svarade på frågor. Vi väntade tills det kommit folk, och det kom mycket folk, upp emot 30-40 personer vilket var mer än vi räknade med, därefter talade vi lite om vårt projekt. Gustav och jag om berättade hur vi upptäckt, skaffat, byggt, kalibrerat och visat RepRap:en samt lite om våra visioner och anledning till införskaffandet. Under tiden skötte Tomas maskinen och för att få den att skriva ut. Under kvällen lyckades vi skriva ut några muggar, några mendelbitar samt en nyckel.
Jag tror att de flesta tyckte maskinen var rätt kul att se och verkade intresserade av den. Många tog kort och filmade. Någon hade redan börjat bygga sin egen, några funderade starkt på att börja. En del var så belästa på RepRap-tänket att de kunde mer än oss!

Nästa stopp på Piratfabrikens sporadiska turné blir under den lilla Piratparti-träffen som ordnas under Rick+Anna+CJRs kandidatursturné.
Alla piratpartister är välkommna till Lusthuset i Brf Bonifacius, Iliongränden 151, Lund på lördag  den 16:e januari klockan 14:00!
Nedan finns bilder från visningen i tisdags. Dessutom var Mathias där och fotade + filmade med sin kamera som är långt bättre än min mobil.

/Andreas

De tillfällen då vi lekt med vår 3D-printer har mest gått ut på att försöka få igång vår ”egna” produktion av objekt. De objekt vi skrivit ut fram till och med Klimaforum 09-demonstrationen har varit förkompilerade objekt, men riktigt intressant blir inte tekniken förens man kan skapa sina egna projekt. Kedjan för att skapa ett eget objekt kan enkelt förklaras såhär:

Idé->Design i CAD-program->Skrivarinställningar->Kompilering->Skriv ut!

Idé: Vad vill man skriva ut? Till en början tänker vi försöka skriva ut testobjekt samt delar till en ny maskin modell Mendel. Med andra ord är det andras idéer vi använder än så länge.När man börjar försöka förverkliga sina egna idéer är det dock viktigt att tänka på de begränsningar som finns för tekniken. Bland annat vad det gäller överhäng.
Design i CAD-program: Även detta är inget vi drabbats av än då vi använder designade filer som vi laddat ner från nätet. Men om man Vill skapa själv finns det mängder av olika att välja på, huvudsaken är att programmet kan spara i filformatet *.stl. Dessutom kan det vara bra att ladda in filerna man ska skriva ut i ett CAD-program bara för att få en överblick över hur objektet man vill skriva kommer att se ut. Vi har valt att mest använda Art Of Illusion till en början. Det är FLOSS, multiplatform och verkar vara något av en standard som nybörjarprogram inom 3D-printing-communityn. Även Blender har vi startat upp och tittat lite på.
Skrivarinställningar: Detta är viktigt även när man laddar ner objekten. Varje skrivare är lite annorlunda från andras skrivare då de byggs av en själv. Bland annat beror vilken temperatur man ska använda på hur nära själva skrivhuvudet man har fått temperatur-mätaren. Dessutom ändrar man här en hel del saker beroende på vilket material man använder samt vilken sorts objekt man ska skriva ut. Stora objekt där precisionen inte spelar så stor roll får man göra annorlunda inställningar än för mindre och exaktare objekt. Saker som hur mycket överhäng man har på objekten spelar också in. Detta görs i ett program som heter Skeinforge (skrivet i Python)vilket för tillfället är ett MYCKET rörigt program! Som tur är så är det FLOSS vilket gör att det finns möjlighet att förbättra det hela. Här är en lista på saker som kan förbättras enkelt:

• Rörigt! Inställningarna ligger inte alltid där man tänkt sig. Till exempel ligger temperaturinställningarna för HELA objektet under fliken ”Raft” som egentligen bara borde handla om mattan som trycks ut innan huvudobjektet
• Konstiga och oprecisa namn! Att förstå vad ”Jitter Over Perimeter Width (ratio)” gör är inte lätt. Möjligen är detta bara en nybörjarsvårighet.
• Många och konstigt hanterade fönster! De vanligaste inställningarna gör man i 6 olika fönster. Och i File-menyn finns det ”Save” men inte ”Load”. Inte speciellt intuitivt.
• Ouppdaterad Wiki! Ok, detta är kanske inte ett klagomål på Skeinforge i sig, men wikin är väldigt bra när man försöker lära sig. Synd dock att Skeinforge-utvecklarna dels lägger till en massa nya funktioner och byter namn/plats på gamla så att wikin inte stämmer längre.
• Skum 3D-viewer! Efter att objektet är klart så får man fram en 3D-viewer över objektet och hur det kommer att skrivas ut. Den är ganska svårstyrd.
• Ingen importfunktion av kompilerade objekt! Detta hade hjälpt något oerhört då man, som vi, hade en färdigkompilerad minimug vi laddat ner som skrevs ut ok men vi lyckades inte få till det själva genom Skeinforge. Om man då hade kunnat importera den koden och se vad för inställningar som använts så hade vi varit mycket lyckliga!

Kompilering: Här är det inga konstigheter. Man trycket på ”Craft” i Skeinforge och ger den ett objekt den ska kompilera kod för. Koden blir i Gcode-format och kan editeras för hand med texteditor senare om man vill. Det kan ta lite tid att kompilera koden och det finns ett tillägg, Psyco, till Python för att snabba upp det hela, men det fungerar dock ej på 64bitars datorer.

I lördags gjorde jag, Gustav, Rene och Ellen ett ryck och försökte finjustera maskinen. Det hela slutade i en mycket bättre förståelse för hur Skeinforge fungerar, samt att fläkten som ska kyla objekten äntligen blev monterad av Rene. Maskinen ser mycket snyggare ut när fläkten är igång med sina blåa ljusdioder vid skrivarhuvudet också! Vi testade att trycka ut minimuggar, vinglas (som det blev hål i botten på tyvärr) och en av de första mindre mendeldelarna. Tyvärr verkar det som vi får problem med mendeldelen vid överhäng. Precis efter att de andra hade gått hem så testade jag att justera Z-skruven lite och tryckte ut den hittills bästa minimuggen!

Idag söndag sitter jag själv och justerar i Skeinforge och försöker få ut en bra mendel-bit. Det är inte lätt alls. Just nu skriver jag ut den för 10:e gången. Suck. . .

På tisdag 2010-01-12 klockan 18:00 är det visning för allmänheten av vår maskin på Forskningsavdelningen i Malmö! Alla är välkommna! Missa inte!

/Andreas

Andreas och Tomas packade ner RepRap:en kvällen innan i en låda för att underlätta transporten, vi var rätt oroliga att all kalibrering skulle förstöras vid förflyttning. Andreas hade tyvärr ett jobb att sköta så han kunde inte följa med. Med Rene vid ratten och Gustav, Ellen, Isak och Tomas inpackade i bilen styrde vi mot Köpenhamn 06:30.

Väl framme packade vi upp RepRap:en och testade så att den inte hade skadats. Lite överraskade blev vi allt att den fungerade utmärkt. Inga
justeringar behövdes. För skojs skulle testade vi att skriva ut en nyckel till polisens handklovar. Någon bugg uppstod och ett skrivlagar hoppades över, så den fungerar inte speciellt bra. Precis innan klockan 10:00 när seminariet skulle börja slutade extrudern att spruta plast. Efter några minuters nervositet upptäckte Tomas att flis från plasten hade fastnat i den skruv som ska mata fram plasten. När flisen var bortplockade fungerade den toppen.

Till en början var det inte så mycket folk, men efter en stund började trilla in ordentligt med människor och det blev ganska trångt runt RepRap:en. Upplägget var att Gustav skulle prata rent tekniskt om RepRap:en och döda lite tid tills våra två föredragshållare skulle komma, som var försenade pga av bron. Tillslut kom de. Nu blev det även så trångt runt bordet att vi beslöt att alla fick sätta sig i stolarna och att Christoffer skulle börja sitt föredrag om social implications med RepRap:en. Efter Christopher pratade Klara om technology transfer mellan fattiga och rika länder.

De som var där tyckte det var intressant att se själva processen när RepRap:en sprutar ut plat och faktiskt bygger. Vi skrev därför ut ett stort antal muggar. En från den kamerunska organisationen Adeid ville ha med sig en RepRap på vägen hem till afrika dagen efter, tyvärr gick inte det att ordna. Men vi har haft kontakt sedan dess och ska förhoppningsvis lösa det.

Bambuser-film från seminariet finns här.
Tyvärr togs det dåligt med vanliga fotografier.

/Gustav

2009-12-15 Tisdag: Köpte det sura kittet på Clas Ohlson med 10 amerikanska insex-nycklar bara för att vi behöver EN ENDA av dem. Det är tråkigt att de inte säljs en och en när man behöver dem. Jag funderade även på att köpa någon sorts verktygslåda men kom på att det vore dumt utan att ha koll på riktigt hur stor vi behöver för att få plats med alla verktyg.
2009-12-16 Onsdag: Tomas och jag fortsatte kalibreringen på kvällen. Vi började med att vända på utskriftsbädden så att den istället för att ha formen av en skål fick formen av en kulle. Efter att ha kalibrerat om höjden på maskinens utskriftshuvud igen så innebär det att vi kan skriva ut bra objekt i mitten åtminstone. Alla objekt vi hittills har skrivit ut har varit tillräckligt små för att det inte ska bli några fel men det är möjligt att vi måste fixa en annan lösning om vi ska skriva ut större objekt. Vi testade att skriva ut en mugg igen och fick ett ganska bra resultat men tyvärr ett litet hål i ena sidan. Vi misstänker att det beror på att vi kör med färdigkompilerad kod som inte tar hänsyn till mindre skillnader i just våran maskin. På forumen pratas det om att man ska testa sig fram genom att skapa egen kod för sin egen maskin tills det blir bra. Men vi har inte tiden att sätta oss in i det just nu. Så vi stramade åt alla remmar och liknande igen och tryckte ut en ny mugg. Denna gången blev det inget hål och den höll tätt! Vi var nöjda och Tomas slutade dagen med att rätta till några småfel vi upptäckt (pulleys som satt på fel håll) och tog bort onödiga hacks. Vi bytte även ut en bricka vid delen som spänner åt Z-drivremmen och helt plötsligt fick vi väldiga problem med att köra maskinen uppåt och neråt. Det löste sig tillslut genom att lossa lite på remmen så att den inte satt för hårt. Vi slutade för dagen med förhoppningen att vi inte skulle behöva mer kalibreringar.
2009-12-17 Torsdag: Denna kväll tryckte jag och Tomas ut fler saker och allting fungerade som det skulle utan större kalibreringar. Vi tryckte ut en 2D-pony och en jättefin låda i form av ett hjärta. Vi blev djupt imponerade när vi upptäckte att vår maskin fungerade så pass exakt att vi kunde få ihop låda+lock utan större problem! Till sist satte ihop verktygslådan som skulle med till Klimaforum 09 i Köpenhamn.
2009-12-18 Fredag: Dagen D!! Upp till bevis! Morgonen började med att jag monterade ner maskinen och la den i två lådor för att lättare fraktas. Tomas kom vid 06-tiden och hjälpte till. 20 minuter senare kom Rene, Gustav, Isak och Ellen och hämtade maskinen och Tomas för vidare transport till Klimaforum 09 innan bron stängde (då Obama har en tendens att lyckas med sådant). Själv fick jag pallra mig iväg till jobbet. Hur det gick på Piratpartiets workshop kan ni läsa i Gustavs inlägg som dyker upp inom kort!

(Bilder på objekten kommer i senare poster tyvärr då jag inte har min minneskortsläsare här för tillfället)

Vi fick nu så pass hyffsade resultat så att vi vågade oss på att testa ett riktigt objekt, Mini-mug:en. En liten kopp ska det bli som man kan använda för att skåla för att man fått ihop maskinen!
Resultatet blev dock nedslående som man kan se på bilderna nedan. Dels så visade det sig att vår isolerande silikonkupa som sitter över skrivhuvudet var lite för stort så medans muggen byggdes upp så stötte silikonet in i objektet och rev ner vad vi byggt. Dessutom fick vi en fullständigt konstig form där det var som en fyrkant runt en väldigt oval mugg till en början och i slutet så rörde sig inte X-axeln alls. Jag testade att spänna åt drivremmen lite med fingret och X-axeln började fungera igen ett tag men vi avbröt utskriften. Dessutom var resultatet överlag aningen mer ”trådigt” än vi väntat oss, troligen på grund av för låg temperatur. En sak som var lite konstig här var att vi ställde om temperaturen manuellt för att kompensera för vårt färgade material, men under utskriftsprocessen så ändrar ibland programmet om temperaturen automatiskt verkar det som. Så det gäller att vara beredd och ändra om manuellt igen när det händer.

Vi drog åt X-axelns drivrem och igen och spände även åt drivmekanismen som sitter på X-motorn lite hårdare. Just den är ganska lurig att spänna då den bygger på en insex-nyckel som inte tillhör det metriska systemet och vi har ännu inte hittat något verktyg som fungerar riktigt bra för den. Vi filade också bort en del av silikonet för att den inte skulle stöta i objektet. Sedan testade vi att trycka ut muggen igen.
Resultatet blev mycket, mycket bättre även om det blev vissa problem fortfarande. Silikonet stötte fortfarande i objektet lite, ABS-tillförseln funkade inte som det ska och den ena sidan av muggen blev tillplattad medans de andra tre sidorna blev helt ok. Silikonet är bara att fila ner lite mer, ABS-tillförseln löste vi under utskriftens gång genom att skruva lite på de skruvar som trycker in materialet. Problemet med den ena konstiga sidan är dock lite klurigare. Antingen berodde det helt på att tillförseln var dålig just när skrivhuvudet var på den sidan eller så kanske det är ett av kullagren som inte rullar som det ska var de teorier vi hade när vi slutade för dagen.
Det absolut sista vi gjorde var att testa om den lite konstiga muggen var funktionsduglig, men tyvärr när vi hällde vatten i den så rann det ut ur ett hål som vår silikonisoliering hade lyckats få till. Vi blev dock bägge väldigt överraskande av hur pass hård plasten blev när den var klar. Inte alls den typ av plast som jag hade väntat mig innan vi började skriva ut.
Vi avslutade runt 20:45.

(här ska så klart finnas ett galleri med bilder men min MMC-kort-läsare verkar ha lagt av för tillfället. Ska se om jag kan få fram något till imorgon. Edit: Nu lyckades jag ordna till bilderna /2009-12-14)

/Andreas

Byggdag 11 – Film 1
Byggdag 11 – Film 2
Byggdag 11 – Film 3

(Edit: 3 bilder till i galleriet som visar spacerhacket och RepMan-loggan med trasiga pixels /2009-12-14)

/Andreas

Sedan var det dags att försöka få ihop ”innerdelarna” av värmetunnan. Videomanualen som finns visar helt andra delar än de vi fick med, men efter att ha letat på forumet så hittade vi instruktioner för hur det skulle sitta ihop. Dessutom hade fanns det ett hack av användaren ‘Unfold’ som var väldigt bra för hur man fick ihop det enklast genom att använda skruvar för att tvinga ner bitar i värmetunnan som annars var väldigt svåra att trycka ihop med vanlig mankraft. Dock fick vi själva göra ett litet hack genom att skruva bort delar från saker vi redan byggt för att få ihop tillräckligt med skruvar för att använda ‘Unfold’s hack. Vi avslutade värmetunnebygget med att smeta på lite extra fire-cement där det såg ut att ha spruckit samt tejpa ihop kablarna från termistorn+värmeelementet för att de ska utsättat för färre påfrestningar. Sista mätningen vi gjorde visade ca 4,5 ohm inklusive kablar för värmeelementet. Vi hoppas att det fungerar tillräckligt bra.

Därefter började vi kolla på resten vi skulle göra. Bland kom vi fram till att vi nu behövde löda fast lite kontakter till den fläkt som ska sitta på extrudern. Jag rotade fram lödkolven men upptäckte att vi saknade lödtenn. Så det blir till att köpa sådant först.

Jag jämförde lite hur kablaget i stort skulle dras i de nya instruktionsvideos vi fått från BFB jämfört med hur jag och Gustav gissade oss fram med de gamla instruktionerna. Det skilde en del, men jag tror inte tillräckligt för att orka dra om alltihop förens vi testat som det är nu. Så det sista vi gjorde blev ett mycket litet moment där man sätter guider för plastfilamentet på ett PVC-rör. Det tog väl en 10 minuter att mäta och fixa, men det är 10 minuter vi inte behöver oro oss över senare åtminstone.

Överlag känns det mycket bättre nu när vi fått ihop den förbannade värmetunnan. Ännu bättre kommer det att kännas när vi fått ihop hela extrudern. . . . Bara håll tummarna för att inget går sönder och allting fungerar när det väl är monterat.

/Andreas

• Termistorn saknades och vi hittade inget som är liknande i våra lokala butiker Electrokit och Elfa så vi fick be om ny ifrån England
• Forskningsavdelningen råkade ut för en raid och då vi verkligen verkligen gillar forsken så tog det upp mer av vårt engagemang och tid ett tag.
• Gustav har varit i Uppsala på Ung Pirats förbundsstyrelsemöte.
• Min skärm havererade och den nya jag köpte var trasig. Jag lämnade in den på garantilagning och fick en ersättningsskärm som även den var trasig. Buhu!
• + mer från det ‘vanliga’ livet som tagit tid och uppmärksamhet.

.
Men igår så tog Tomas tag i det åtminstone och ringde upp mig och tyckte vi skulle bygga igen.  Så runt 15-tiden på söndagen så började vi igen. Tomas fick se vad jag och Nipe byggt klart på Heaterbarrelen (den som ska smälta plasten) förra gången och efter att ha testat och mätt lite så insåg vi att det vi byggt hade blivit för stort. Över extrudern så ska man trä en siliconring för att isolera värmen bättre och vi hade använt för mycket fire-cement för att få på ringen. Tomas började fila på firecementen i hopp om att kunna rädda det på så vis, men tyvärr började då kablarna att lossna. Så det blev till att riva bort det mesta och bygga om.

Efter några misslyckade försök så tror  vi nu att vi har kommit lite längre än var vi var för 2 veckor sedan. På sista bilden nedan ser man hur vår heaterbarrel ser ut för tillfället. Den är inte snygg och för stor nu med, men vi bakar den på detta viset i ugnen och filar sedan ner den med nålfilar. Denna gången ska inte några kablar komma ivägen. Vi slutade bygga runt 22:30-tiden.

På grund av att vi har fått bygga om lite då det gått sönder ibland så har vår värmegivande Nichrome-wire blivit kortare och kortare. Ju kortare den blir, desto mindre resistans. Enligt vad vi läst på BFBs instruktioner och forum så bör man klara sig med en resistans mellan 4-8 ohm åtminstone. Vi började med ca 5 ohm och är nu nere på runt 4,3-4,5 ohm när vi mäter. Skulle vi börja om helt skulle vi nog börjat med 6 ohm som startvärde för säkerhets skull.
En annan sak som ombyggandet har gjort är att vi har fått slut på det som heter ”bootlace ferrule” i BFBs instruktioner. Det är den delen som man sätter över två wires och sedan klämmer åt med tång för att de ska få en hållbar kontakt. Det borde vara en ganska vanlig del och borde gå att fås tag på från de flesta elektronikbutiker. Problemet var dock att vi inte visste vad det hette på svenska. Men som tur var kom vi på att man kunde gå in på Elfas hemsida, välja engelska som språk och leta efter ”bootlace ferrule”. Då fick vi en träff där vi skrev ner artikelnummret. Sedan bytte vi språk till svenska och sökte efter artikelnummret. Så nu vet vi att åtminstone Elfa kallar denna del för en ”ändhylsa”!
Så idag på eftermiddagen var jag iväg och handlade sådana i reserv. De var billiga, men inte exakt rätt längd som de vi fått ifrån BFB. Förhoppningsvis funkar de lika bra för det!

vi har även blivit omnämnda i en nyhet på Piratpartiets förstasida där det står att vi ska visa upp vår maskin på Klimaforum09 i Köpenhamn. Detta har alltid varit målet, men vi får se om vi får den klar tills dess. Det går lite sakta nu tyvärr. Men förhoppningsvis ska vi få ihop den snart! Om inte så har vi redan fått vissa informella förfrågningar från skolor och media att prata om vad vi håller på med så det ser ljust ut!

/Andreas

Film – Byggdag 8

/Andreas